Arduino-совместимые машинки на радиоуправлении
Поиск Написать публикацию. Время на прочтение 6 мин. Из песочницы.
Это небольшой рассказ о том, как построить робота в виде игрушечного автомобильчика с видео камерой, которым можно управлять с помощью компьютера или смартфона на ОС Android через WiFi. Устройство не имеет никакой автономности в смысле своего поведения типа распознавания чего-либо , управление - только от человека, поэтому «робот» - это не совсем подходящее слово в названии. Началось все с того, что идея управления игрушечными устройствами от первого лица т. FPV мне показалась чрезвычайно интересной с точки зрения собственно процесса. Ведь мы можем таким образом реализовать свое присутствие, не в виртуальном мире, а в реальном. Проще и быстрее всего применить эту идею на игрушечных или модельных автомобилях.
- И вот наконец-то я решился сделать свою собственную машинку на управлении по Bluetooth!
- Пол года назад коме пришла идея изучать программирование микроконтроллеров.
- Arduino машинка на радиоуправлении. Машинка на ардуино своими руками.
Логика работы следующая: передатчик измеряет показания потенциометров, преобразует в нужный диапазон для управления и отправляет по радио 10 раз в секунду. Приёмник принимает и раздаёт сигналы на мотор и сервопривод. Библиотека Gyver позволяет передавать любые данные, поэтому для удобства и наглядности сделаем структуру.
