Как собрать станок с ЧПУ. Часть 1. Драйверы
Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения ротора, они же шаги. Именно поэтому двигатель называется шаговым. Для управления шаговым двигателем используется специальный контроллер, который называют драйвером шагового двигателя.
Электрические машины широко применяют на электрических станциях, в промышленности, на транспорте, в авиации, в системах автоматического регулирования и управления, в быту. Электрические машины преобразуют механическую энергию в электрическую и наоборот, электрическую энергию в механическую. Машина, преобразующая механическую энергию в электрическую, называется генератором. Преобразование электрической энергии в механическую осуществляется двигателями. Принцип действия электрических машин основан на использовании законов электромагнитной индукции и электромагнитных сил.
A шаговый двигатель представляет собой привод, который управляется электрическими импульсами и преобразует электрические импульсы цифровые сигналы в угловые перемещения. В последние годы быстрое развитие технологий микроэлектроники и приводной техники способствовало дальнейшему развитию шаговых двигателей. В этой статье представлено подробное представление о типах шаговых двигателей и всесторонне классифицированы их по количеству фаз, структуре ротора и режиму привода. Количество фаз относится к количеству обмоток внутри шагового двигателя. Шаговые двигатели, которые люди обычно используют сегодня, представляют собой двухфазные, трехфазные и пятифазные шаговые двигатели. В соответствии с разными фазами они имеют разные углы шага.
